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12 月 2 日，据 21 财经征引多个知情东说念主士音书称，地平线副总裁、前软件平台产物线总裁余轶南已于近期负责去职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要作念浪掷级产物标的。

其中一位知情东说念主士暗示，"余轶南创业的这家公司其实不错看作地平线作念机器东说念主的延迟，两边会在股权融资上有酌量。余轶南作念机器东说念主关系创业，也得到了余凯博士（地平线创举东说念主兼 CEO）的赈济。"不外，上述音书并未得到地平线方面的回话。

公开贵府露馅，‌余轶南‌博士恒久从事研讨机视觉、机器学习、自动驾驶等畛域的盘问，领有丰富的研发和科罚告诫。

余轶南于 2007 年得到北京邮电大学的学士学位，2012 年得到中国科学院自动化盘问所的博士学位，师从谭铁牛院士。他在 2012 年加入百度，负责百度深度学习盘问院的基础视觉技能研发使命，股东视觉技能在自动驾驶畛域的利用。在任业生计中，余轶南曾两次得到百度最高荣誉——百度"最高奖"，并在 PASCAL VOC 2010 和 2011 年视觉办法检测竞赛中得到冠军。

2015 年，他加入地平线机器东说念主，是地平线最早创举东说念主团队之一，负责自动驾驶技能的研发使命，研发了雨果自动驾驶平台，并在多重传感器交融、高精舆图与定位、感知方案算法、仿真测试、海量数据处理等方面有丰富的研发告诫‌。

本年 8 月，曾有媒体深化开云app下载官方网站，地平线已组建了一个约 50 东说念主的具身智能团队，负责东说念主为余轶南。