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（原标题：地平线港股IPO：寰宇汽车孝敬四成营收，押注高阶智能驾驶）

地平线（HorizonRobotics）离港交所敲钟又近了一步。自3月份初次向港交所递交央求后，10月2日，地平线第二次递交上市央求，拟于香港主板上市；不到一周的后10月8日，地平线通过港交所聆讯。

地平线修复于2015年，是一家专注于智驾惩办决策的公司。近两年来，跟着智驾决策的市集份额玩忽向头部企业逼近，地平线照旧占据了国内自主品牌乘用车智驾决策近三分之一的市集份额。

尽管如斯，地平线仍然保捏着较高的研发插足，因此，即便营收、毛利均呈现高速增长趋势，但当今仍处于亏空景况。此外，地平线的流动欠债猛增，其瞻望本年全年亏空会不竭大幅增多。

值得详确的是，地平线的营收高速增长，主要缘于寰宇汽车的孝敬，后者占据地平线总营收的近四成。不仅如斯，其前五大客户也在本年上半年发生紧要变化，理念念汽车被四维图新取代，从前年的第二大客户形资本年上半年的第三大客户。

大客户变化的一个很进犯的身分是，地平线在业内的扮装正从智驾芯片商向软硬一体奇迹商滚动，且起劲于让场景化智驾普及。地平线创始东说念主兼CEO余凯暗意，翌日3至5年，全场景智能驾驶将搭载至十几万元的车型，以致大概成为标配。

营收及流动欠债均猛增

在第二次递交上市央求的同期，地平线也更新了2024年上半年的事迹数据。

营收方面，上半年，地平线竣事营收9.35亿元，同比增长151.6%，跨越2022年全年的9.06亿元。按这一增长速率，地平线将在2023年15.52亿元的营收基础上再次竣事大幅增长。在利润方面，地平线上半年的毛利同比增长226%，达到了7.39亿元，此前两年的毛利鉴识是6.28亿元、10.94亿元。

地平线上半年营收和毛利的高速增长，一方面收货于出货量的快速普及，另一方面也因居品领有较高的毛利率。地平线征途家眷芯片自2021年底龙套百万销量大关后呈现逐年翻倍的快速增长态势，本年3月达成500万出货，并于数月内再次竣事百万增长。地平线的毛利率在本年上半年再次达到79%，比较畴昔三年70.9%、69.3%及70.5%的毛利率，竣事权臣增长。

不外，由于行业竞争热烈，尽管地平线上半年的汽车惩办决策占总收入比重达到了97.7%，但该业务的毛利率只须41.7%，是近三年的最低点，2021年则是68%。而授权及工功课务的毛利率同比前年增长近11个百分点达93%，一定进度上冲抵了汽车惩办决策毛利的裁汰。

营收、毛利的增长，并莫得改动地平线的亏空景况。本年上半年地平线净亏空50.98亿元，同比前年扩大1.7倍，畴昔三年累计净亏空175.23亿元。地平线在招股书中暗意，主淌若因研发的捏续高插足。本年上半年，地平线研发用度为14.2亿元，同比增长35.3%。高额研发插足导致亏空捏续，地平线经调治净亏空为8.04亿元，但较前年同期减少近2亿元。

上半年，地平线的流动欠债总数达到447亿元，而2023年全年为405亿元。地平线暗意，流动欠债上涨主淌若由于优先股及估值的快速增长。上半年的贸易应答款项达1.36亿元，跨越前年1.12亿元。不外，地平线现款储备较为饱胀，戒指6月底，其现款及现款等价物余额为104.52亿元。

大客户变阵

2022年10月，地平线与寰宇汽车旗下智能化软件公司CARIAD修复结伴公司酷睿程（北京）科技有限公司（CARIZON，简称“酷睿程”），地平线与寰宇汽车各占40%、60%的股份。自2023年头始，地平线向酷睿程授权高等辅助驾驶及自动驾驶惩办决策关系的算法及软件。

本年上半年，地平线从酷睿程获取的授权收入达3.51亿元，占上半年总营收9.35亿元的37.6%。对寰宇汽车的依赖，让地平线前五大客户的营收比重达到了77.9%，较前年全年提高了9.1个百分点。

此外，地平线的前五大客户更替也较为频频。除酷睿程外，2023年的前五大客户鉴识为理念念汽车、福瑞泰克、上汽、英恒科技，而本年上半年的前五大客户中，四维图新成第二大客户，理念念汽车、福瑞泰克、比亚迪则鉴识为其第三、第四、第五大客户。

上汽集团捏有地平线8.78%的股份，但已不在其前五大客户之列。2023年，上汽对地平线的营收孝敬了8240万元，占地平线总营收的5.3%。比亚迪捏有地平线股份比例为0.11%，本年上半年为地平线带来了3060万元的收入。

四维图新和福瑞泰克成为地平线的进犯客户，与地平线的发展计谋关系。此前，地平线主要饰演芯片提供商扮装，固然也提供软件算法，但并莫得信得过成为软硬一体决策商。在8月28号的地平线技巧怒放日上，余凯暗意，地平线要成为基于软硬件深度聚拢优化的智能驾驶系统级惩办决策公司，打造全世边界度内的智能驾驶标杆。“吉祥系的福瑞泰克亦然其低阶芯片J2、J3的进犯走量客户，四维图新基于地平线的J2、J3芯片作念低阶智驾决策，但对地平线莫得影响，因为地平线向软硬一体化惩办决策商转型，其要主打的是基于J6征途系列的高阶智驾。”一位芯片行业资深从业者向经济不雅察报暗意。

招股书透露，地平线的软硬一体的惩办决策已获取27家OEM（42个OEM品牌）收受，装备于跨越285款车型。按销量计，前十大中国OEM均为地平线的客户。

发力高阶智能辅助驾驶

在更新后的招股书中，地平线在居品部分加入了本年4月份发布的全新高阶全场景智驾决策Horizon Super－Drive。该决策基于征途6旗舰版芯片开拓，芯片算力560TOPS，单颗征途6P即可扶直感知、经营决策、逼迫等全栈计较任务，在功能上能遮掩高速NOA、城市NOA以及自主停车等主流智驾场景。

地平线在招股书中暗意，Super－Drive将在本年头创举收，并将于2026年量产首发，且已与约7家OEM及3家一级供应商就多款车型张开了Hori－zonSuperDrive的相助。在翌日几年，地平线将主要专注于交易化Super-Drive，加大与OEM的相助，集成HorizonS uper-Drive到更多车型中。

不仅如斯，地平线还但愿鼓吹高阶智驾“飞入寻常庶民家”。在本年8月底的地平线高阶智驾技巧怒放日上，余凯暗意，在翌日三到五年里，将鼓吹全场景智能驾驶成为十多万元车型的标配。

在高工智能汽车谈判院发布的2024年上半年中国市集前视一体机计较决策和智驾计较决策市集份额榜单中，地平线鉴识以33.73%、28.65%的市占率获取双榜第一。

但在高阶智驾市集，2023年的高算力SoC出货量名次榜上，英伟达以跨越70%的份额遥遥率先。凭证NE期间的数据，本年6月，华为、地平线、黑芝麻照旧拿到L2++（高速NOA）及以上的高阶智驾芯片市集近20%的市集，其中华为领有其中10%以上的份额。

以地平线的前五大客户为例，福瑞泰克和四维图新均主要作念低阶智能驾驶，地平线的SuperDrive决策翌日或仍将以径直与OEM相助的相貌为主。与此同期，宽广车企也纷繁发布了我方的高阶智驾芯片办法，布局软硬件一体化。

本年，蔚来汽车晓谕其自主研发的全球首颗5nm智能驾驶芯片神玑NX9031流片收效，小鹏汽车也晓谕其自研的芯片“小鹏图灵”收效流片。“软硬件一体化是翌日发展趋势，车企会在低阶智驾上收受供应商的软硬一体化决策，但对高阶自动驾驶算法等重要才气，车企自研的比例会越来越高。”四维图新CEO程鹏向经济不雅察报暗意。

不外，上述芯片行业资深从业者也暗意，蔚来、小鹏底本就不是地平线的主要客户，其客户基本盘是自主车企，自研芯片的周期很长，且因为高阶市集从本年头始发育，市集还莫得初始热烈的竞争，地平线的市集契机还很大。

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